summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c')
-rw-r--r--drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c338
1 files changed, 337 insertions, 1 deletions
diff --git a/drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c b/drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c
index 9807ce1d4c7d..8f62f09e635f 100644
--- a/drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c
+++ b/drivers/media/platform/rockchip/rkisp1/rkisp1-params.c
@@ -255,6 +255,78 @@ rkisp1_lsc_matrix_config_v10(struct rkisp1_params *params,
RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_SEL);
}
+static void
+rkisp1_lsc_matrix_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_lsc_config *pconfig)
+{
+ unsigned int isp_lsc_status, sram_addr, isp_lsc_table_sel, i, j, data;
+
+ isp_lsc_status = rkisp1_read(params->rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_LSC_STATUS);
+
+ /* RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_ADDRESS_153 = ( 17 * 18 ) >> 1 */
+ sram_addr = (isp_lsc_status & RKISP1_CIF_ISP_LSC_ACTIVE_TABLE) ?
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_ADDRESS_0 :
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_ADDRESS_153;
+ rkisp1_write(params->rkisp1, sram_addr, RKISP1_CIF_ISP_LSC_R_TABLE_ADDR);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, sram_addr, RKISP1_CIF_ISP_LSC_GR_TABLE_ADDR);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, sram_addr, RKISP1_CIF_ISP_LSC_GB_TABLE_ADDR);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, sram_addr, RKISP1_CIF_ISP_LSC_B_TABLE_ADDR);
+
+ /* program data tables (table size is 9 * 17 = 153) */
+ for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_LSC_SAMPLES_MAX; i++) {
+ /*
+ * 17 sectors with 2 values in one DWORD = 9
+ * DWORDs (2nd value of last DWORD unused)
+ */
+ for (j = 0; j < RKISP1_CIF_ISP_LSC_SAMPLES_MAX - 1; j += 2) {
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(
+ pconfig->r_data_tbl[i][j],
+ pconfig->r_data_tbl[i][j + 1]);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_R_TABLE_DATA);
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(
+ pconfig->gr_data_tbl[i][j],
+ pconfig->gr_data_tbl[i][j + 1]);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_GR_TABLE_DATA);
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(
+ pconfig->gb_data_tbl[i][j],
+ pconfig->gb_data_tbl[i][j + 1]);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_GB_TABLE_DATA);
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(
+ pconfig->b_data_tbl[i][j],
+ pconfig->b_data_tbl[i][j + 1]);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_B_TABLE_DATA);
+ }
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(pconfig->r_data_tbl[i][j], 0);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_R_TABLE_DATA);
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(pconfig->gr_data_tbl[i][j], 0);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_GR_TABLE_DATA);
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(pconfig->gb_data_tbl[i][j], 0);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_GB_TABLE_DATA);
+
+ data = RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_DATA_V12(pconfig->b_data_tbl[i][j], 0);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, data,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_B_TABLE_DATA);
+ }
+ isp_lsc_table_sel = (isp_lsc_status & RKISP1_CIF_ISP_LSC_ACTIVE_TABLE) ?
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_0 :
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_1;
+ rkisp1_write(params->rkisp1, isp_lsc_table_sel,
+ RKISP1_CIF_ISP_LSC_TABLE_SEL);
+}
+
static void rkisp1_lsc_config(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_lsc_config *arg)
{
@@ -396,6 +468,25 @@ static void rkisp1_goc_config_v10(struct rkisp1_params *params,
RKISP1_CIF_ISP_GAMMA_OUT_Y_0_V10 + i * 4);
}
+static void rkisp1_goc_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_goc_config *arg)
+{
+ unsigned int i;
+ u32 value;
+
+ rkisp1_param_clear_bits(params, RKISP1_CIF_ISP_CTRL,
+ RKISP1_CIF_ISP_CTRL_ISP_GAMMA_OUT_ENA);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, arg->mode, RKISP1_CIF_ISP_GAMMA_OUT_MODE_V12);
+
+ for (i = 0; i < RKISP1_CIF_ISP_GAMMA_OUT_MAX_SAMPLES_V12 / 2; i++) {
+ value = RKISP1_CIF_ISP_GAMMA_VALUE_V12(
+ arg->gamma_y[2 * i + 1],
+ arg->gamma_y[2 * i]);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, value,
+ RKISP1_CIF_ISP_GAMMA_OUT_Y_0_V12 + i * 4);
+ }
+}
+
/* ISP Cross Talk */
static void rkisp1_ctk_config(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_ctk_config *arg)
@@ -473,6 +564,45 @@ static void rkisp1_awb_meas_config_v10(struct rkisp1_params *params,
arg->frames, RKISP1_CIF_ISP_AWB_FRAMES_V10);
}
+static void rkisp1_awb_meas_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_awb_meas_config *arg)
+{
+ u32 reg_val = 0;
+ /* based on the mode,configure the awb module */
+ if (arg->awb_mode == RKISP1_CIF_ISP_AWB_MODE_YCBCR) {
+ /* Reference Cb and Cr */
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_REF_CR_SET(arg->awb_ref_cr) |
+ arg->awb_ref_cb, RKISP1_CIF_ISP_AWB_REF_V12);
+ /* Yc Threshold */
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_MAX_Y_SET(arg->max_y) |
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_MIN_Y_SET(arg->min_y) |
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_MAX_CS_SET(arg->max_csum) |
+ arg->min_c, RKISP1_CIF_ISP_AWB_THRESH_V12);
+ }
+
+ reg_val = rkisp1_read(params->rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_PROP_V12);
+ if (arg->enable_ymax_cmp)
+ reg_val |= RKISP1_CIF_ISP_AWB_YMAX_CMP_EN;
+ else
+ reg_val &= ~RKISP1_CIF_ISP_AWB_YMAX_CMP_EN;
+ reg_val &= ~RKISP1_CIF_ISP_AWB_SET_FRAMES_MASK_V12;
+ reg_val |= RKISP1_CIF_ISP_AWB_SET_FRAMES_V12(arg->frames);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, reg_val, RKISP1_CIF_ISP_AWB_PROP_V12);
+
+ /* window offset */
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ arg->awb_wnd.v_offs << 16 |
+ arg->awb_wnd.h_offs,
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_OFFS_V12);
+ /* AWB window size */
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ arg->awb_wnd.v_size << 16 |
+ arg->awb_wnd.h_size,
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_SIZE_V12);
+}
+
static void
rkisp1_awb_meas_enable_v10(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_awb_meas_config *arg,
@@ -503,6 +633,35 @@ rkisp1_awb_meas_enable_v10(struct rkisp1_params *params,
}
static void
+rkisp1_awb_meas_enable_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_awb_meas_config *arg,
+ bool en)
+{
+ u32 reg_val = rkisp1_read(params->rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AWB_PROP_V12);
+
+ /* switch off */
+ reg_val &= RKISP1_CIF_ISP_AWB_MODE_MASK_NONE;
+
+ if (en) {
+ if (arg->awb_mode == RKISP1_CIF_ISP_AWB_MODE_RGB)
+ reg_val |= RKISP1_CIF_ISP_AWB_MODE_RGB_EN;
+ else
+ reg_val |= RKISP1_CIF_ISP_AWB_MODE_YCBCR_EN;
+
+ rkisp1_write(params->rkisp1, reg_val, RKISP1_CIF_ISP_AWB_PROP_V12);
+
+ /* Measurements require AWB block be active. */
+ rkisp1_param_set_bits(params, RKISP1_CIF_ISP_CTRL,
+ RKISP1_CIF_ISP_CTRL_ISP_AWB_ENA);
+ } else {
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ reg_val, RKISP1_CIF_ISP_AWB_PROP_V12);
+ rkisp1_param_clear_bits(params, RKISP1_CIF_ISP_CTRL,
+ RKISP1_CIF_ISP_CTRL_ISP_AWB_ENA);
+ }
+}
+
+static void
rkisp1_awb_gain_config_v10(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_awb_gain_config *arg)
{
@@ -515,6 +674,19 @@ rkisp1_awb_gain_config_v10(struct rkisp1_params *params,
arg->gain_blue, RKISP1_CIF_ISP_AWB_GAIN_RB_V10);
}
+static void
+rkisp1_awb_gain_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_awb_gain_config *arg)
+{
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_GAIN_R_SET(arg->gain_green_r) |
+ arg->gain_green_b, RKISP1_CIF_ISP_AWB_GAIN_G_V12);
+
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AWB_GAIN_R_SET(arg->gain_red) |
+ arg->gain_blue, RKISP1_CIF_ISP_AWB_GAIN_RB_V12);
+}
+
static void rkisp1_aec_config_v10(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_aec_config *arg)
{
@@ -548,6 +720,38 @@ static void rkisp1_aec_config_v10(struct rkisp1_params *params,
RKISP1_CIF_ISP_EXP_V_SIZE_V10);
}
+static void rkisp1_aec_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_aec_config *arg)
+{
+ u32 exp_ctrl;
+ u32 block_hsize, block_vsize;
+ u32 wnd_num_idx = 1;
+ const u32 ae_wnd_num[] = { 5, 9, 15, 15 };
+
+ /* avoid to override the old enable value */
+ exp_ctrl = rkisp1_read(params->rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_EXP_CTRL);
+ exp_ctrl &= RKISP1_CIF_ISP_EXP_ENA;
+ if (arg->autostop)
+ exp_ctrl |= RKISP1_CIF_ISP_EXP_CTRL_AUTOSTOP;
+ if (arg->mode == RKISP1_CIF_ISP_EXP_MEASURING_MODE_1)
+ exp_ctrl |= RKISP1_CIF_ISP_EXP_CTRL_MEASMODE_1;
+ exp_ctrl |= RKISP1_CIF_ISP_EXP_CTRL_WNDNUM_SET_V12(wnd_num_idx);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, exp_ctrl, RKISP1_CIF_ISP_EXP_CTRL);
+
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_EXP_V_OFFSET_SET_V12(arg->meas_window.v_offs) |
+ RKISP1_CIF_ISP_EXP_H_OFFSET_SET_V12(arg->meas_window.h_offs),
+ RKISP1_CIF_ISP_EXP_OFFS_V12);
+
+ block_hsize = arg->meas_window.h_size / ae_wnd_num[wnd_num_idx] - 1;
+ block_vsize = arg->meas_window.v_size / ae_wnd_num[wnd_num_idx] - 1;
+
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_EXP_V_SIZE_SET_V12(block_vsize) |
+ RKISP1_CIF_ISP_EXP_H_SIZE_SET_V12(block_hsize),
+ RKISP1_CIF_ISP_EXP_SIZE_V12);
+}
+
static void rkisp1_cproc_config(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_cproc_config *arg)
{
@@ -625,6 +829,64 @@ static void rkisp1_hst_config_v10(struct rkisp1_params *params,
rkisp1_write(params->rkisp1, weight[0] & 0x1F, RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_44_V10);
}
+static void rkisp1_hst_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_hst_config *arg)
+{
+ unsigned int i, j;
+ u32 block_hsize, block_vsize;
+ u32 wnd_num_idx, hist_weight_num, hist_ctrl, value;
+ u8 weight15x15[RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_REG_SIZE_V12];
+ const u32 hist_wnd_num[] = { 5, 9, 15, 15 };
+
+ /* now we just support 9x9 window */
+ wnd_num_idx = 1;
+ memset(weight15x15, 0x00, sizeof(weight15x15));
+ /* avoid to override the old enable value */
+ hist_ctrl = rkisp1_read(params->rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_V12);
+ hist_ctrl &= RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_MODE_MASK_V12 |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_EN_MASK_V12;
+ hist_ctrl = hist_ctrl |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_INTRSEL_SET_V12(1) |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_DATASEL_SET_V12(0) |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_WATERLINE_SET_V12(0) |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_AUTOSTOP_SET_V12(0) |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_WNDNUM_SET_V12(1) |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_STEPSIZE_SET_V12(arg->histogram_predivider);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, hist_ctrl, RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_V12);
+
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_OFFS_SET_V12(arg->meas_window.h_offs,
+ arg->meas_window.v_offs),
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_OFFS_V12);
+
+ block_hsize = arg->meas_window.h_size / hist_wnd_num[wnd_num_idx] - 1;
+ block_vsize = arg->meas_window.v_size / hist_wnd_num[wnd_num_idx] - 1;
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_SIZE_SET_V12(block_hsize, block_vsize),
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_SIZE_V12);
+
+ for (i = 0; i < hist_wnd_num[wnd_num_idx]; i++) {
+ for (j = 0; j < hist_wnd_num[wnd_num_idx]; j++) {
+ weight15x15[i * RKISP1_CIF_ISP_HIST_ROW_NUM_V12 + j] =
+ arg->hist_weight[i * hist_wnd_num[wnd_num_idx] + j];
+ }
+ }
+
+ hist_weight_num = RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_REG_SIZE_V12;
+ for (i = 0; i < (hist_weight_num / 4); i++) {
+ value = RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_SET_V12(
+ weight15x15[4 * i + 0],
+ weight15x15[4 * i + 1],
+ weight15x15[4 * i + 2],
+ weight15x15[4 * i + 3]);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, value,
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_V12 + 4 * i);
+ }
+ value = RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_SET_V12(weight15x15[4 * i + 0], 0, 0, 0);
+ rkisp1_write(params->rkisp1, value,
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_WEIGHT_V12 + 4 * i);
+}
+
static void
rkisp1_hst_enable_v10(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_hst_config *arg, bool en)
@@ -643,6 +905,26 @@ rkisp1_hst_enable_v10(struct rkisp1_params *params,
}
}
+static void
+rkisp1_hst_enable_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_hst_config *arg, bool en)
+{
+ if (en) {
+ u32 hist_ctrl = rkisp1_read(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_V12);
+
+ hist_ctrl &= ~RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_MODE_MASK_V12;
+ hist_ctrl |= RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_MODE_SET_V12(arg->mode);
+ hist_ctrl |= RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_EN_SET_V12(1);
+ rkisp1_param_set_bits(params, RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_V12,
+ hist_ctrl);
+ } else {
+ rkisp1_param_clear_bits(params, RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_V12,
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_MODE_MASK_V12 |
+ RKISP1_CIF_ISP_HIST_CTRL_EN_MASK_V12);
+ }
+}
+
static void rkisp1_afm_config_v10(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_afc_config *arg)
{
@@ -674,6 +956,45 @@ static void rkisp1_afm_config_v10(struct rkisp1_params *params,
rkisp1_write(params->rkisp1, afm_ctrl, RKISP1_CIF_ISP_AFM_CTRL);
}
+static void rkisp1_afm_config_v12(struct rkisp1_params *params,
+ const struct rkisp1_cif_isp_afc_config *arg)
+{
+ size_t num_of_win = min_t(size_t, ARRAY_SIZE(arg->afm_win),
+ arg->num_afm_win);
+ u32 afm_ctrl = rkisp1_read(params->rkisp1, RKISP1_CIF_ISP_AFM_CTRL);
+ u32 lum_var_shift, afm_var_shift;
+ unsigned int i;
+
+ /* Switch off to configure. */
+ rkisp1_param_clear_bits(params, RKISP1_CIF_ISP_AFM_CTRL,
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_ENA);
+
+ for (i = 0; i < num_of_win; i++) {
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_WINDOW_X(arg->afm_win[i].h_offs) |
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_WINDOW_Y(arg->afm_win[i].v_offs),
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_LT_A + i * 8);
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_WINDOW_X(arg->afm_win[i].h_size +
+ arg->afm_win[i].h_offs) |
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_WINDOW_Y(arg->afm_win[i].v_size +
+ arg->afm_win[i].v_offs),
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_RB_A + i * 8);
+ }
+ rkisp1_write(params->rkisp1, arg->thres, RKISP1_CIF_ISP_AFM_THRES);
+
+ lum_var_shift = RKISP1_CIF_ISP_AFM_GET_LUM_SHIFT_a_V12(arg->var_shift);
+ afm_var_shift = RKISP1_CIF_ISP_AFM_GET_AFM_SHIFT_a_V12(arg->var_shift);
+ rkisp1_write(params->rkisp1,
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_SET_SHIFT_a_V12(lum_var_shift, afm_var_shift) |
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_SET_SHIFT_b_V12(lum_var_shift, afm_var_shift) |
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_SET_SHIFT_c_V12(lum_var_shift, afm_var_shift),
+ RKISP1_CIF_ISP_AFM_VAR_SHIFT);
+
+ /* restore afm status */
+ rkisp1_write(params->rkisp1, afm_ctrl, RKISP1_CIF_ISP_AFM_CTRL);
+}
+
static void rkisp1_ie_config(struct rkisp1_params *params,
const struct rkisp1_cif_isp_ie_config *arg)
{
@@ -1305,6 +1626,18 @@ static const struct rkisp1_params_ops rkisp1_v10_params_ops = {
.afm_config = rkisp1_afm_config_v10,
};
+static struct rkisp1_params_ops rkisp1_v12_params_ops = {
+ .lsc_matrix_config = rkisp1_lsc_matrix_config_v12,
+ .goc_config = rkisp1_goc_config_v12,
+ .awb_meas_config = rkisp1_awb_meas_config_v12,
+ .awb_meas_enable = rkisp1_awb_meas_enable_v12,
+ .awb_gain_config = rkisp1_awb_gain_config_v12,
+ .aec_config = rkisp1_aec_config_v12,
+ .hst_config = rkisp1_hst_config_v12,
+ .hst_enable = rkisp1_hst_enable_v12,
+ .afm_config = rkisp1_afm_config_v12,
+};
+
static int rkisp1_params_enum_fmt_meta_out(struct file *file, void *priv,
struct v4l2_fmtdesc *f)
{
@@ -1471,7 +1804,10 @@ static void rkisp1_init_params(struct rkisp1_params *params)
params->vdev_fmt.fmt.meta.buffersize =
sizeof(struct rkisp1_params_cfg);
- params->ops = &rkisp1_v10_params_ops;
+ if (params->rkisp1->media_dev.hw_revision == RKISP1_V12)
+ params->ops = &rkisp1_v12_params_ops;
+ else
+ params->ops = &rkisp1_v10_params_ops;
}
int rkisp1_params_register(struct rkisp1_device *rkisp1)