1 files changed, 454 insertions, 0 deletions

diff --git a/drivers/ptp/ptp_qoriq.c b/drivers/ptp/ptp_qoriq.c
new file mode 100644
index 000000000000..1468a1642b49
--- /dev/null
+++ b/drivers/ptp/ptp_qoriq.c
@@ -0,0 +1,454 @@
+/*
+ * PTP 1588 clock for Freescale QorIQ 1588 timer
+ *
+ * Copyright (C) 2010 OMICRON electronics GmbH
+ *
+ *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ *  (at your option) any later version.
+ *
+ *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ *  GNU General Public License for more details.
+ *
+ *  You should have received a copy of the GNU General Public License
+ *  along with this program; if not, write to the Free Software
+ *  Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+
+#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
+
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/hrtimer.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/of_platform.h>
+#include <linux/timex.h>
+#include <linux/slab.h>
+
+#include <linux/fsl/ptp_qoriq.h>
+
+/*
+ * Register access functions
+ */
+
+/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
+static u64 tmr_cnt_read(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
+{
+	u64 ns;
+	u32 lo, hi;
+
+	lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_l);
+	hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_h);
+	ns = ((u64) hi) << 32;
+	ns |= lo;
+	return ns;
+}
+
+/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
+static void tmr_cnt_write(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp, u64 ns)
+{
+	u32 hi = ns >> 32;
+	u32 lo = ns & 0xffffffff;
+
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_l, lo);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_cnt_h, hi);
+}
+
+/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
+static void set_alarm(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
+{
+	u64 ns;
+	u32 lo, hi;
+
+	ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp) + 1500000000ULL;
+	ns = div_u64(ns, 1000000000UL) * 1000000000ULL;
+	ns -= qoriq_ptp->tclk_period;
+	hi = ns >> 32;
+	lo = ns & 0xffffffff;
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm1_l, lo);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm1_h, hi);
+}
+
+/* Caller must hold qoriq_ptp->lock. */
+static void set_fipers(struct qoriq_ptp *qoriq_ptp)
+{
+	set_alarm(qoriq_ptp);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2);
+}
+
+/*
+ * Interrupt service routine
+ */
+
+static irqreturn_t isr(int irq, void *priv)
+{
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = priv;
+	struct ptp_clock_event event;
+	u64 ns;
+	u32 ack = 0, lo, hi, mask, val;
+
+	val = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent);
+
+	if (val & ETS1) {
+		ack |= ETS1;
+		hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts1_h);
+		lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts1_l);
+		event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
+		event.index = 0;
+		event.timestamp = ((u64) hi) << 32;
+		event.timestamp |= lo;
+		ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
+	}
+
+	if (val & ETS2) {
+		ack |= ETS2;
+		hi = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts2_h);
+		lo = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_etts2_l);
+		event.type = PTP_CLOCK_EXTTS;
+		event.index = 1;
+		event.timestamp = ((u64) hi) << 32;
+		event.timestamp |= lo;
+		ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
+	}
+
+	if (val & ALM2) {
+		ack |= ALM2;
+		if (qoriq_ptp->alarm_value) {
+			event.type = PTP_CLOCK_ALARM;
+			event.index = 0;
+			event.timestamp = qoriq_ptp->alarm_value;
+			ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
+		}
+		if (qoriq_ptp->alarm_interval) {
+			ns = qoriq_ptp->alarm_value + qoriq_ptp->alarm_interval;
+			hi = ns >> 32;
+			lo = ns & 0xffffffff;
+			spin_lock(&qoriq_ptp->lock);
+			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm2_l, lo);
+			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_alarm2_h, hi);
+			spin_unlock(&qoriq_ptp->lock);
+			qoriq_ptp->alarm_value = ns;
+		} else {
+			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent, ALM2);
+			spin_lock(&qoriq_ptp->lock);
+			mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
+			mask &= ~ALM2EN;
+			qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
+			spin_unlock(&qoriq_ptp->lock);
+			qoriq_ptp->alarm_value = 0;
+			qoriq_ptp->alarm_interval = 0;
+		}
+	}
+
+	if (val & PP1) {
+		ack |= PP1;
+		event.type = PTP_CLOCK_PPS;
+		ptp_clock_event(qoriq_ptp->clock, &event);
+	}
+
+	if (ack) {
+		qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_tevent, ack);
+		return IRQ_HANDLED;
+	} else
+		return IRQ_NONE;
+}
+
+/*
+ * PTP clock operations
+ */
+
+static int ptp_qoriq_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm)
+{
+	u64 adj, diff;
+	u32 tmr_add;
+	int neg_adj = 0;
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
+
+	if (scaled_ppm < 0) {
+		neg_adj = 1;
+		scaled_ppm = -scaled_ppm;
+	}
+	tmr_add = qoriq_ptp->tmr_add;
+	adj = tmr_add;
+
+	/* calculate diff as adj*(scaled_ppm/65536)/1000000
+	 * and round() to the nearest integer
+	 */
+	adj *= scaled_ppm;
+	diff = div_u64(adj, 8000000);
+	diff = (diff >> 13) + ((diff >> 12) & 1);
+
+	tmr_add = neg_adj ? tmr_add - diff : tmr_add + diff;
+
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_add, tmr_add);
+
+	return 0;
+}
+
+static int ptp_qoriq_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta)
+{
+	s64 now;
+	unsigned long flags;
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
+
+	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	now = tmr_cnt_read(qoriq_ptp);
+	now += delta;
+	tmr_cnt_write(qoriq_ptp, now);
+	set_fipers(qoriq_ptp);
+
+	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	return 0;
+}
+
+static int ptp_qoriq_gettime(struct ptp_clock_info *ptp,
+			       struct timespec64 *ts)
+{
+	u64 ns;
+	unsigned long flags;
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
+
+	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	ns = tmr_cnt_read(qoriq_ptp);
+
+	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	*ts = ns_to_timespec64(ns);
+
+	return 0;
+}
+
+static int ptp_qoriq_settime(struct ptp_clock_info *ptp,
+			       const struct timespec64 *ts)
+{
+	u64 ns;
+	unsigned long flags;
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
+
+	ns = timespec64_to_ns(ts);
+
+	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	tmr_cnt_write(qoriq_ptp, ns);
+	set_fipers(qoriq_ptp);
+
+	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	return 0;
+}
+
+static int ptp_qoriq_enable(struct ptp_clock_info *ptp,
+			      struct ptp_clock_request *rq, int on)
+{
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = container_of(ptp, struct qoriq_ptp, caps);
+	unsigned long flags;
+	u32 bit, mask;
+
+	switch (rq->type) {
+	case PTP_CLK_REQ_EXTTS:
+		switch (rq->extts.index) {
+		case 0:
+			bit = ETS1EN;
+			break;
+		case 1:
+			bit = ETS2EN;
+			break;
+		default:
+			return -EINVAL;
+		}
+		spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
+		mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
+		if (on)
+			mask |= bit;
+		else
+			mask &= ~bit;
+		qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
+		spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
+		return 0;
+
+	case PTP_CLK_REQ_PPS:
+		spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
+		mask = qoriq_read(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask);
+		if (on)
+			mask |= PP1EN;
+		else
+			mask &= ~PP1EN;
+		qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, mask);
+		spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
+		return 0;
+
+	default:
+		break;
+	}
+
+	return -EOPNOTSUPP;
+}
+
+static const struct ptp_clock_info ptp_qoriq_caps = {
+	.owner		= THIS_MODULE,
+	.name		= "qoriq ptp clock",
+	.max_adj	= 512000,
+	.n_alarm	= 0,
+	.n_ext_ts	= N_EXT_TS,
+	.n_per_out	= 0,
+	.n_pins		= 0,
+	.pps		= 1,
+	.adjfine	= ptp_qoriq_adjfine,
+	.adjtime	= ptp_qoriq_adjtime,
+	.gettime64	= ptp_qoriq_gettime,
+	.settime64	= ptp_qoriq_settime,
+	.enable		= ptp_qoriq_enable,
+};
+
+static int qoriq_ptp_probe(struct platform_device *dev)
+{
+	struct device_node *node = dev->dev.of_node;
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp;
+	struct timespec64 now;
+	int err = -ENOMEM;
+	u32 tmr_ctrl;
+	unsigned long flags;
+
+	qoriq_ptp = kzalloc(sizeof(*qoriq_ptp), GFP_KERNEL);
+	if (!qoriq_ptp)
+		goto no_memory;
+
+	err = -ENODEV;
+
+	qoriq_ptp->caps = ptp_qoriq_caps;
+
+	if (of_property_read_u32(node, "fsl,cksel", &qoriq_ptp->cksel))
+		qoriq_ptp->cksel = DEFAULT_CKSEL;
+
+	if (of_property_read_u32(node,
+				 "fsl,tclk-period", &qoriq_ptp->tclk_period) ||
+	    of_property_read_u32(node,
+				 "fsl,tmr-prsc", &qoriq_ptp->tmr_prsc) ||
+	    of_property_read_u32(node,
+				 "fsl,tmr-add", &qoriq_ptp->tmr_add) ||
+	    of_property_read_u32(node,
+				 "fsl,tmr-fiper1", &qoriq_ptp->tmr_fiper1) ||
+	    of_property_read_u32(node,
+				 "fsl,tmr-fiper2", &qoriq_ptp->tmr_fiper2) ||
+	    of_property_read_u32(node,
+				 "fsl,max-adj", &qoriq_ptp->caps.max_adj)) {
+		pr_err("device tree node missing required elements\n");
+		goto no_node;
+	}
+
+	qoriq_ptp->irq = platform_get_irq(dev, 0);
+
+	if (qoriq_ptp->irq < 0) {
+		pr_err("irq not in device tree\n");
+		goto no_node;
+	}
+	if (request_irq(qoriq_ptp->irq, isr, 0, DRIVER, qoriq_ptp)) {
+		pr_err("request_irq failed\n");
+		goto no_node;
+	}
+
+	qoriq_ptp->rsrc = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
+	if (!qoriq_ptp->rsrc) {
+		pr_err("no resource\n");
+		goto no_resource;
+	}
+	if (request_resource(&iomem_resource, qoriq_ptp->rsrc)) {
+		pr_err("resource busy\n");
+		goto no_resource;
+	}
+
+	spin_lock_init(&qoriq_ptp->lock);
+
+	qoriq_ptp->regs = ioremap(qoriq_ptp->rsrc->start,
+				resource_size(qoriq_ptp->rsrc));
+	if (!qoriq_ptp->regs) {
+		pr_err("ioremap ptp registers failed\n");
+		goto no_ioremap;
+	}
+	getnstimeofday64(&now);
+	ptp_qoriq_settime(&qoriq_ptp->caps, &now);
+
+	tmr_ctrl =
+	  (qoriq_ptp->tclk_period & TCLK_PERIOD_MASK) << TCLK_PERIOD_SHIFT |
+	  (qoriq_ptp->cksel & CKSEL_MASK) << CKSEL_SHIFT;
+
+	spin_lock_irqsave(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl,   tmr_ctrl);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_add,    qoriq_ptp->tmr_add);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_prsc,   qoriq_ptp->tmr_prsc);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper1, qoriq_ptp->tmr_fiper1);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_fiper2, qoriq_ptp->tmr_fiper2);
+	set_alarm(qoriq_ptp);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl,   tmr_ctrl|FIPERST|RTPE|TE|FRD);
+
+	spin_unlock_irqrestore(&qoriq_ptp->lock, flags);
+
+	qoriq_ptp->clock = ptp_clock_register(&qoriq_ptp->caps, &dev->dev);
+	if (IS_ERR(qoriq_ptp->clock)) {
+		err = PTR_ERR(qoriq_ptp->clock);
+		goto no_clock;
+	}
+	qoriq_ptp->phc_index = ptp_clock_index(qoriq_ptp->clock);
+
+	platform_set_drvdata(dev, qoriq_ptp);
+
+	return 0;
+
+no_clock:
+	iounmap(qoriq_ptp->regs);
+no_ioremap:
+	release_resource(qoriq_ptp->rsrc);
+no_resource:
+	free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp);
+no_node:
+	kfree(qoriq_ptp);
+no_memory:
+	return err;
+}
+
+static int qoriq_ptp_remove(struct platform_device *dev)
+{
+	struct qoriq_ptp *qoriq_ptp = platform_get_drvdata(dev);
+
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_temask, 0);
+	qoriq_write(&qoriq_ptp->regs->tmr_ctrl,   0);
+
+	ptp_clock_unregister(qoriq_ptp->clock);
+	iounmap(qoriq_ptp->regs);
+	release_resource(qoriq_ptp->rsrc);
+	free_irq(qoriq_ptp->irq, qoriq_ptp);
+	kfree(qoriq_ptp);
+
+	return 0;
+}
+
+static const struct of_device_id match_table[] = {
+	{ .compatible = "fsl,etsec-ptp" },
+	{},
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, match_table);
+
+static struct platform_driver qoriq_ptp_driver = {
+	.driver = {
+		.name		= "ptp_qoriq",
+		.of_match_table	= match_table,
+	},
+	.probe       = qoriq_ptp_probe,
+	.remove      = qoriq_ptp_remove,
+};
+
+module_platform_driver(qoriq_ptp_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("Richard Cochran <richardcochran@gmail.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("PTP clock for Freescale QorIQ 1588 timer");
+MODULE_LICENSE("GPL");