1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
|
/*
* PCIe host controller driver for Axis ARTPEC-6 SoC
*
* Author: Niklas Cassel <niklas.cassel@axis.com>
*
* Based on work done by Phil Edworthy <phil@edworthys.org>
*
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
* published by the Free Software Foundation.
*/
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/resource.h>
#include <linux/signal.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/regmap.h>
#include "pcie-designware.h"
#define to_artpec6_pcie(x) dev_get_drvdata((x)->dev)
struct artpec6_pcie {
struct dw_pcie *pci;
struct regmap *regmap; /* DT axis,syscon-pcie */
void __iomem *phy_base; /* DT phy */
enum dw_pcie_device_mode mode;
};
struct artpec_pcie_of_data {
enum dw_pcie_device_mode mode;
};
static const struct of_device_id artpec6_pcie_of_match[];
/* PCIe Port Logic registers (memory-mapped) */
#define PL_OFFSET 0x700
/* ARTPEC-6 specific registers */
#define PCIECFG 0x18
#define PCIECFG_DBG_OEN BIT(24)
#define PCIECFG_CORE_RESET_REQ BIT(21)
#define PCIECFG_LTSSM_ENABLE BIT(20)
#define PCIECFG_DEVICE_TYPE_MASK GENMASK(19, 16)
#define PCIECFG_CLKREQ_B BIT(11)
#define PCIECFG_REFCLK_ENABLE BIT(10)
#define PCIECFG_PLL_ENABLE BIT(9)
#define PCIECFG_PCLK_ENABLE BIT(8)
#define PCIECFG_RISRCREN BIT(4)
#define PCIECFG_MODE_TX_DRV_EN BIT(3)
#define PCIECFG_CISRREN BIT(2)
#define PCIECFG_MACRO_ENABLE BIT(0)
#define NOCCFG 0x40
#define NOCCFG_ENABLE_CLK_PCIE BIT(4)
#define NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEACK BIT(3)
#define NOCCFG_POWER_PCIE_IDLE BIT(2)
#define NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEREQ BIT(1)
#define PHY_STATUS 0x118
#define PHY_COSPLLLOCK BIT(0)
#define ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR GENMASK(27, 0)
static u32 artpec6_pcie_readl(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie, u32 offset)
{
u32 val;
regmap_read(artpec6_pcie->regmap, offset, &val);
return val;
}
static void artpec6_pcie_writel(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie, u32 offset, u32 val)
{
regmap_write(artpec6_pcie->regmap, offset, val);
}
static u64 artpec6_pcie_cpu_addr_fixup(u64 pci_addr)
{
return pci_addr & ARTPEC6_CPU_TO_BUS_ADDR;
}
static int artpec6_pcie_establish_link(struct dw_pcie *pci)
{
struct artpec6_pcie *artpec6_pcie = to_artpec6_pcie(pci);
u32 val;
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val |= PCIECFG_LTSSM_ENABLE;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
return 0;
}
static void artpec6_pcie_stop_link(struct dw_pcie *pci)
{
struct artpec6_pcie *artpec6_pcie = to_artpec6_pcie(pci);
u32 val;
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val &= ~PCIECFG_LTSSM_ENABLE;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
}
static const struct dw_pcie_ops dw_pcie_ops = {
.cpu_addr_fixup = artpec6_pcie_cpu_addr_fixup,
.start_link = artpec6_pcie_establish_link,
.stop_link = artpec6_pcie_stop_link,
};
static void artpec6_pcie_init_phy(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie)
{
u32 val;
unsigned int retries;
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val |= PCIECFG_RISRCREN | /* Receiver term. 50 Ohm */
PCIECFG_MODE_TX_DRV_EN |
PCIECFG_CISRREN | /* Reference clock term. 100 Ohm */
PCIECFG_MACRO_ENABLE;
val |= PCIECFG_REFCLK_ENABLE;
val &= ~PCIECFG_DBG_OEN;
val &= ~PCIECFG_CLKREQ_B;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
usleep_range(5000, 6000);
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, NOCCFG);
val |= NOCCFG_ENABLE_CLK_PCIE;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, NOCCFG, val);
usleep_range(20, 30);
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val |= PCIECFG_PCLK_ENABLE | PCIECFG_PLL_ENABLE;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
usleep_range(6000, 7000);
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, NOCCFG);
val &= ~NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEREQ;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, NOCCFG, val);
retries = 50;
do {
usleep_range(1000, 2000);
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, NOCCFG);
retries--;
} while (retries &&
(val & (NOCCFG_POWER_PCIE_IDLEACK | NOCCFG_POWER_PCIE_IDLE)));
retries = 50;
do {
usleep_range(1000, 2000);
val = readl(artpec6_pcie->phy_base + PHY_STATUS);
retries--;
} while (retries && !(val & PHY_COSPLLLOCK));
}
static void artpec6_pcie_assert_core_reset(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie)
{
u32 val;
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val |= PCIECFG_CORE_RESET_REQ;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
}
static void artpec6_pcie_deassert_core_reset(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie)
{
u32 val;
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val &= ~PCIECFG_CORE_RESET_REQ;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
usleep_range(100, 200);
}
static void artpec6_pcie_enable_interrupts(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie)
{
struct dw_pcie *pci = artpec6_pcie->pci;
struct pcie_port *pp = &pci->pp;
if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI))
dw_pcie_msi_init(pp);
}
static int artpec6_pcie_host_init(struct pcie_port *pp)
{
struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_pp(pp);
struct artpec6_pcie *artpec6_pcie = to_artpec6_pcie(pci);
artpec6_pcie_assert_core_reset(artpec6_pcie);
artpec6_pcie_init_phy(artpec6_pcie);
artpec6_pcie_deassert_core_reset(artpec6_pcie);
dw_pcie_setup_rc(pp);
artpec6_pcie_establish_link(pci);
dw_pcie_wait_for_link(pci);
artpec6_pcie_enable_interrupts(artpec6_pcie);
return 0;
}
static const struct dw_pcie_host_ops artpec6_pcie_host_ops = {
.host_init = artpec6_pcie_host_init,
};
static irqreturn_t artpec6_pcie_msi_handler(int irq, void *arg)
{
struct artpec6_pcie *artpec6_pcie = arg;
struct dw_pcie *pci = artpec6_pcie->pci;
struct pcie_port *pp = &pci->pp;
return dw_handle_msi_irq(pp);
}
static int artpec6_add_pcie_port(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie,
struct platform_device *pdev)
{
struct dw_pcie *pci = artpec6_pcie->pci;
struct pcie_port *pp = &pci->pp;
struct device *dev = pci->dev;
int ret;
if (IS_ENABLED(CONFIG_PCI_MSI)) {
pp->msi_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "msi");
if (pp->msi_irq < 0) {
dev_err(dev, "failed to get MSI irq\n");
return pp->msi_irq;
}
ret = devm_request_irq(dev, pp->msi_irq,
artpec6_pcie_msi_handler,
IRQF_SHARED | IRQF_NO_THREAD,
"artpec6-pcie-msi", artpec6_pcie);
if (ret) {
dev_err(dev, "failed to request MSI irq\n");
return ret;
}
}
pp->root_bus_nr = -1;
pp->ops = &artpec6_pcie_host_ops;
ret = dw_pcie_host_init(pp);
if (ret) {
dev_err(dev, "failed to initialize host\n");
return ret;
}
return 0;
}
static void artpec6_pcie_ep_init(struct dw_pcie_ep *ep)
{
struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
struct artpec6_pcie *artpec6_pcie = to_artpec6_pcie(pci);
enum pci_barno bar;
artpec6_pcie_assert_core_reset(artpec6_pcie);
artpec6_pcie_init_phy(artpec6_pcie);
artpec6_pcie_deassert_core_reset(artpec6_pcie);
for (bar = BAR_0; bar <= BAR_5; bar++)
dw_pcie_ep_reset_bar(pci, bar);
}
static int artpec6_pcie_raise_irq(struct dw_pcie_ep *ep,
enum pci_epc_irq_type type, u8 interrupt_num)
{
struct dw_pcie *pci = to_dw_pcie_from_ep(ep);
switch (type) {
case PCI_EPC_IRQ_LEGACY:
dev_err(pci->dev, "EP cannot trigger legacy IRQs\n");
return -EINVAL;
case PCI_EPC_IRQ_MSI:
return dw_pcie_ep_raise_msi_irq(ep, interrupt_num);
default:
dev_err(pci->dev, "UNKNOWN IRQ type\n");
}
return 0;
}
static struct dw_pcie_ep_ops pcie_ep_ops = {
.ep_init = artpec6_pcie_ep_init,
.raise_irq = artpec6_pcie_raise_irq,
};
static int artpec6_add_pcie_ep(struct artpec6_pcie *artpec6_pcie,
struct platform_device *pdev)
{
int ret;
struct dw_pcie_ep *ep;
struct resource *res;
struct device *dev = &pdev->dev;
struct dw_pcie *pci = artpec6_pcie->pci;
ep = &pci->ep;
ep->ops = &pcie_ep_ops;
res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "dbi2");
pci->dbi_base2 = devm_ioremap(dev, res->start, resource_size(res));
if (IS_ERR(pci->dbi_base2))
return PTR_ERR(pci->dbi_base2);
res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "addr_space");
if (!res)
return -EINVAL;
ep->phys_base = res->start;
ep->addr_size = resource_size(res);
ret = dw_pcie_ep_init(ep);
if (ret) {
dev_err(dev, "failed to initialize endpoint\n");
return ret;
}
return 0;
}
static int artpec6_pcie_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
struct dw_pcie *pci;
struct artpec6_pcie *artpec6_pcie;
struct resource *dbi_base;
struct resource *phy_base;
int ret;
const struct of_device_id *match;
const struct artpec_pcie_of_data *data;
enum dw_pcie_device_mode mode;
match = of_match_device(artpec6_pcie_of_match, dev);
if (!match)
return -EINVAL;
data = (struct artpec_pcie_of_data *)match->data;
mode = (enum dw_pcie_device_mode)data->mode;
artpec6_pcie = devm_kzalloc(dev, sizeof(*artpec6_pcie), GFP_KERNEL);
if (!artpec6_pcie)
return -ENOMEM;
pci = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pci), GFP_KERNEL);
if (!pci)
return -ENOMEM;
pci->dev = dev;
pci->ops = &dw_pcie_ops;
artpec6_pcie->pci = pci;
artpec6_pcie->mode = mode;
dbi_base = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "dbi");
pci->dbi_base = devm_ioremap_resource(dev, dbi_base);
if (IS_ERR(pci->dbi_base))
return PTR_ERR(pci->dbi_base);
phy_base = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "phy");
artpec6_pcie->phy_base = devm_ioremap_resource(dev, phy_base);
if (IS_ERR(artpec6_pcie->phy_base))
return PTR_ERR(artpec6_pcie->phy_base);
artpec6_pcie->regmap =
syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev->of_node,
"axis,syscon-pcie");
if (IS_ERR(artpec6_pcie->regmap))
return PTR_ERR(artpec6_pcie->regmap);
platform_set_drvdata(pdev, artpec6_pcie);
switch (artpec6_pcie->mode) {
case DW_PCIE_RC_TYPE:
if (!IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_ARTPEC6_HOST))
return -ENODEV;
ret = artpec6_add_pcie_port(artpec6_pcie, pdev);
if (ret < 0)
return ret;
break;
case DW_PCIE_EP_TYPE: {
u32 val;
if (!IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_ARTPEC6_EP))
return -ENODEV;
val = artpec6_pcie_readl(artpec6_pcie, PCIECFG);
val &= ~PCIECFG_DEVICE_TYPE_MASK;
artpec6_pcie_writel(artpec6_pcie, PCIECFG, val);
ret = artpec6_add_pcie_ep(artpec6_pcie, pdev);
if (ret < 0)
return ret;
break;
}
default:
dev_err(dev, "INVALID device type %d\n", artpec6_pcie->mode);
}
return 0;
}
static const struct artpec_pcie_of_data artpec6_pcie_rc_of_data = {
.mode = DW_PCIE_RC_TYPE,
};
static const struct artpec_pcie_of_data artpec6_pcie_ep_of_data = {
.mode = DW_PCIE_EP_TYPE,
};
static const struct of_device_id artpec6_pcie_of_match[] = {
{
.compatible = "axis,artpec6-pcie",
.data = &artpec6_pcie_rc_of_data,
},
{
.compatible = "axis,artpec6-pcie-ep",
.data = &artpec6_pcie_ep_of_data,
},
{},
};
static struct platform_driver artpec6_pcie_driver = {
.probe = artpec6_pcie_probe,
.driver = {
.name = "artpec6-pcie",
.of_match_table = artpec6_pcie_of_match,
.suppress_bind_attrs = true,
},
};
builtin_platform_driver(artpec6_pcie_driver);
|